查杰玛大殿于公元1285年由桑吉温奠基修建，1328年竣工。该殿一向以雄伟壮观的气势、珍藏众多的佛像经典而闻名于世。该寺所在地据传是24个仙居之一“布里热玛”的驻锡地，勇士“托白顿布”和女勇士“热顿玛”长驻此地。

寺院背后象征胜乐金刚宫殿的山上长满松树，其周围环绕的雪山犹如北方多闻天王骑在白狮上；南面有怒江支流柴曲奔腾不息；西南面有据说是本寺护法王玉杰将军住处的岩石山，山腰绿草如茵，此间有玉杰将军的爱妃所在地的扎玛湖，山谷中林海茫茫，是藏东极佳的名胜之一，国家2A级景点。

如今的大殿是在文革之后重建的，但规模和气势与过去一样。里面至今珍藏着质量上乘的文物精品，如传说为格萨尔用过的马鞍和战刀、八瓣莲花的金刚像、明清时的唐卡以及不同历史时期的金属造像，雕刻精美的经板等，非常珍贵。

查杰玛大殿位于类乌齐镇，距县城30公里。查杰玛大殿是昌都地区历史最悠久、规模最宏大的一座古寺。